AGV: Pengakhiran Pengendalian Bahan Tradisional pada Abad ke-21

Sebelum 1990-an, sistem pemacu AGV kebanyakannya dikuasakan oleh motor DC. Motor DC mempunyai kecekapan yang agak rendah, saiz besar dan berat berat. Komutator dan berus sistem pemacu motor DC menghadkan kelajuan putarannya pada 6,000–8,000 pusingan seminit (r/min). Disebabkan oleh had ini, sistem pemacu motor DC jarang digunakan dalam kenderaan elektrik kecuali untuk kereta kompak.

Motor aruhan telah dibangunkan pada tahun 1990-an dengan penyepaduan teknologi baharu dan masih menjalani pengoptimuman berterusan. Mereka mempunyai kelebihan termasuk kecekapan tinggi, saiz padat, ringan, struktur ringkas,-operasi percuma penyelenggaraan dan hayat perkhidmatan yang panjang. Sistem ini menawarkan julat peraturan kelajuan yang luas, membolehkan operasi menjimatkan dengan tork malar pada kelajuan rendah dan kuasa malar pada kelajuan tinggi. Walau bagaimanapun, pengawal untuk motor AC datang dengan kos yang agak tinggi.

Jenis terakhir ialah sistem pemacu motor segerak magnet kekal AC, yang terdiri daripada tiga-motor DC tanpa berus dan motor segerak magnet kekal. Berbanding dengan motor segerak magnet kekal, motor DC tanpa berus memberikan kecekapan pemanduan yang lebih tinggi. Ia menampilkan saiz terkecil dan berat paling ringan, dan mengelakkan kelemahan seperti komutator dan berus yang terdapat dalam motor DC. Namun begitu, sistem pemanduan mereka datang pada kos yang tinggi, jadi ia biasanya hanya digunakan pada-kenderaan elektrik berkuasa rendah. Motor segerak magnet kekal kini merupakan motor berprestasi tinggi-yang paling menjanjikan dan sedang dibangunkan secara meluas untuk aplikasi kenderaan elektrik.

Tiga jenis di atas ialah sistem pengurusan kawalan pemacu untuk robot pengendalian tanpa pemandu AGV, iaitu sistem pemacu motor DC, sistem pemacu AC motor aruhan, dan sistem pemacu motor segerak magnet kekal.